Právne vzťahy sú jednými zo spoločenských vzťahov. Sú to spoločenské vzťahy, ktoré sú upravované právnymi normami. Z uvedeného vyplýva, že nie všetky spoločenské vzťahy sú vzťahmi právnymi, avšak všetky právne vzťahy sú vzťahmi spoločenskými.
Právo a právne normy sa realizujú hlavne v právnych vzťahoch, ktorých účastníkmi sú adresáti právnych noriem. Títo účastníci v právnych vzťahoch vystupujú ako nositelia oprávnení a právnych povinností. Právne vzťahy sú teda hlavnou formou realizácie práva. Právna norma ustanovuje, na základe akej právnej skutočnosti môže právny vzťah vzniknúť, zmeniť sa a zaniknúť, kto môže byť subjektom konkrétneho právneho vzťahu a aké práva a povinnosti majú tieto subjekty. Právne vzťahy sú založené a vznikajú poväčšine na základe prejavu vôle niektorého zo subjektov alebo všetkých zúčastnených subjektov.
Aby mohol právny vzťah vzniknúť, musí teda existovať právna norma, a musí nastať touto právnou normou predpokladaná právna skutočnosť. Ďalšími predpokladmi a zároveň aj prvkami právneho vzťahu sú účastníci (subjekty) právnych vzťahov a objekty právnych vzťahov. Účastníkmi (subjektami) právnych vzťahov môžu byť len účastníci s právnou subjektivitou. To je vlastnosť, ktorá spočíva v tom, že osoba môže byť nositeľom práv a povinností, a teda byť subjektom právnych vzťahov. Právnu subjektivitu získava fyzická osoba narodením a stráca smrťou.
Od právnej subjektivity, a teda spôsobilosti na práva a povinnosti treba odlišovať spôsobilosť na právne úkony, ktorú nadobúda fyzická osoba až plnoletosťou a znamená, že osoba môže vlastným konaním zakladať, meniť alebo rušiť právne vzťahy. Spôsobilosť na protiprávne úkony resp. konanie (tzv. deliktuálna spôsobilosť) znamená, že subjekt je spôsobilý byť právne zodpovedný a niesť zodpovednosť a právne následky za svoje protiprávne konanie.
Objektom právneho vzťahu je to, pre čo, alebo ohľadom čoho subjekty do právnych vzťahov vstupujú. Právna teória rozdeľuje objekty právnych vzťahov do štyroch skupín, a to:
veci, ktorými sú všetky hmotné predmety ako aj prírodné sily, ktoré sú ovládateľné a slúžia pre ľudskú potrebu. Veci sú hnuteľné alebo nehnuteľné. Nehnuteľnými vecami (nehnuteľnosťami) sú pozemky a stavby spojené so zemou pevným základom.
správanie, ktoré je typickým objektom pracovno-právnych vzťahov, a teda objektom pracovno-právnych vzťahov je predovšetkým výkon určitej práce,
výsledky tvorivej duševnej činnosti, ktorými sú napríklad umelecké, literárne diela a pod. Ide o typický objekt v právnych vzťahoch, ktoré sú upravené predpismi autorského práva.
hodnoty ľudskej osobnosti, ktorými sú napr. život, osobná sloboda, dôstojnosť, česť a pod.