Ak povinný dobrovoľne nesplní, čo mu ukladá vykonateľné rozhodnutie (napríklad nezaplatí sumu, ktorú má podľa rozsudku súdu zaplatiť), oprávnený môže podať návrh na vykonanie exekúcie podľa Exekučného poriadku a ak ide o rozhodnutie o výchove maloletých detí, návrh na súdny výkon rozhodnutia. Ak povinný dobrovoľne nesplní, čo mu ukladá vykonateľné rozhodnutie, pri ktorom vznikla poplatková povinnosť zaplatiť súdne poplatky, trovy trestného konania, sumy uložené ochrannými opatreniami v trestnom konaní, pokuty, svedočné, znalečné a iné náklady súdneho konania, vedie sa výkon rozhodnutia z úradnej moci.
Donedávna boli výkon rozhodnutia realizovaný súdom podľa Občianskeho súdneho poriadku a exekúcia podľa Exekučného poriadku skoro rovnocenné alternatívy na nútený výkon rozhodnutí. Súdny výkon rozhodnutia je už v súčasnosti obmedzený len na rozhodnutia o výchove maloletých detí a na vymáhanie súdnych pohľadávok. Výkon rozhodnutí však upravuje aj Správny poriadok v § 71 a nasledujúcich.