Autoremedúra znamená rozhodnutie o opravnom prostriedku (napríklad o odvolaní) tým istým orgánom, ktorý napadnuté rozhodnutie vydal.
Ide o výnimočný spôsob rozhodnutia o opravnom prostriedku, keďže spravidla podaním odvolania nastupuje jeho devolutívny účinok, to znamená, že o opravnom prostriedku (odvolaní) musí rozhodovať vyšší súd, resp. druhostupňový súd (napríklad krajský súd rozhoduje o odvolaní proti rozhodnutiu okresného súdu). Laicky povedané, súd si pri využití autoremedúry sám opraví vady svojho rozhodnutia.
V občianskom súdnom konaní je autoremedúra upravená v § 210a OSP, podľa ktorého uznesenie o povinnosti zaplatiť súdny poplatok alebo uznesenie, z ktorého nenadobudla dosiaľ práva iná osoba ako odvolateľ, alebo uznesenie, ktorým bolo uložené poriadkové opatrenie (§ 53), alebo uznesenie o odmietnutí návrhu na začatie konania (§ 43 ods. 2, § 78c ods. 3), alebo uznesenie o zastavení konania o dedičstve, alebo uznesenie podľa § 75a, môže na odvolanie zmeniť priamo súd prvého stupňa, pokiaľ odvolaniu v celom rozsahu vyhovie.